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Présentation de la Phénomobile

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Découvrez la Phénomobile : un véhicule qui parcourt de manière autonome des parcelles et recueille des informations sur l’état des plantes grâce à des capteurs embarqués. Gros plan sur son fonctionnement avec ceux qui ont participé à sa conception.

Des capteurs de proxidétection (caméras, spectromètres, lasers…) sont installés sur une plateforme automotrice : la « Phénomobile ». Cet engin autoguidé scanne en se déplaçant l’état des plantes avec une résolution de l’ordre du millimètre grâce à trois types de capteurs embarqués.  Il permet de réaliser du phénotypage à haut-débit, c’est-à-dire de caractériser l’état de croissance, de nutrition et de stress des plantes d’une parcelle. 

C’est le fruit d’un travail bilatéral INRA/ARVALIS – Institut du végétal démarré en 2012, avec le concours de Méca 3D pour la partie mécanique et Effidence pour tout ce qui est automatisme et guidage

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